關(guān)于焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤辦法和進(jìn)程
日期：2022-07-12 12:10:00 | 人氣：78 | TAG
??焊接機(jī)器人的焊縫跟蹤辦法和進(jìn)程：
??視覺(jué)傳感器是一種高效的焊縫處理東西。
??CCD攝像機(jī)選用CCD器材替代攝像管完成光電轉(zhuǎn)換、電荷貯存和電荷轉(zhuǎn)移的原理制成的。
??首要，通過(guò)收集焊縫圖畫，將收集到的圖畫要通過(guò)中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技能及其圖畫康復(fù)技能等處理。
??其次，進(jìn)行閥值切割、梯度切割、邊際檢測(cè)、區(qū)域增長(zhǎng)、模板匹配等切割辦法。
??再次，將圖畫細(xì)化、粗化、間隔改換等二值圖畫運(yùn)算辦法，給物體標(biāo)序號(hào)的辦法，去除偽線條等處理。
??最終，進(jìn)行特征提取，將焊縫邊際提取出來(lái)，使機(jī)器人可以辨認(rèn)，然后進(jìn)行焊接。
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