一拖二桁架機(jī)械手采用模塊化設(shè)計(jì)，將橫梁（X軸）、手臂（Z軸）、料倉(cāng)（Y軸）、立柱、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)等緊密結(jié)合，與兩臺(tái)機(jī)床聯(lián)線(xiàn)完成自動(dòng)上下料動(dòng)作。中間料倉(cāng)上料，加工完成工件可配出料槽或輸送帶下料，也可為了防止工件磕碰放回料倉(cāng)原位，等待人工取料，簡(jiǎn)化的機(jī)械結(jié)構(gòu)和電控集于一體，維護(hù)方便。本機(jī)械手運(yùn)行穩(wěn)定，可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。