桁架式機械手
一拖一桁架機械手由X、Z軸兩個運動模塊組成，采用專用的總線絕對值控制系統(tǒng)和伺服電機結合控制，實現(xiàn)X、Z軸快速、準確移動，完成機床自動上下料動作；右側送料料倉系統(tǒng)上料，配上Y軸點陣式料盤、振動盤、提升機或旋轉堆疊式料倉可持續(xù)長時間加工，加工完成的工件可配出料槽或輸送帶下料，也可為了防止工件磕碰放回料倉原位，等待人工取料。本機械手調試方便，可靈活適用于各種中小型機加工設備。
手型號 | 夾取工件重量 | 重復定位精度 | 控制方式 | 電氣控制系統(tǒng) | X軸 | Z軸 | Y軸 | |||
移動速度 | 驅動方式 | 移動速度 | 驅動方式 | 移動速度 | 驅動方式 | |||||
GWA-02 | 2Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（選配） | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶（絲桿） |
GWA-05 | 5Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（選配） | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶（絲桿） |
GWA-010 | 10Kg | ±0.05mm | 伺服控制 | 手持控制器（選配） | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-120m/min | 齒輪、齒條 | 0-60m/min | 同步帶（絲桿） |
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